行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高的優勢，而被廣泛應用于伺服、步進、直流傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，主要發揮的作用是降低轉速，增大扭矩，降低負載級電機的轉動慣量比。
衡量行減速機性能關鍵技術參數是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、橫向/徑向受力、工作溫度。
1.減速比：輸出轉速比輸入轉速得到的值。
2.級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成的獨立行星輪系。比如，減速機內只有一個輪系，我們稱為“一級”減速機。
3.平均壽命：減速機在額定負載下，最 高輸入轉速時連續工作的時間。
4.額定輸出扭矩：在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最 大輸出扭矩是額定輸出扭矩的兩倍。
5.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
6.滿載效率：在最 大負載情況下，減速機的傳輸效率。滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。
7.噪音：在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。單位是分貝（dB）。
